기반기술 라이다(Lidar), 레이다(Radar), 카메라(Camera), 초음파(USS), 범지구위치결정시스템(GPS), 차량간통신(V2V), 고정밀지도(HD Map) 주행방식 단독형(Standalone type) 독립적 주행 연결형(Connected type) 통신과 결합하여 정보를 도로 인프라 혹은 다른 차량으로 부터 받아서 자체 센서와 수집된 정보를 활용하는 형태 단계별 자율주행 자동차 분류 LV0 비자동화 LV1 운전자보조 LV2 부분자동화 LV3 조건부자동화 LV4 고도자동화 LV5 완전자동화
